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RUEDA INDEPENDIENTE GUIADA

El eje convencional, en el cual las dos ruedas están unidas rígidamente a través de un eje, posee una oscilación lateral que a  altas velocidades es causa de inestabilidad y desgaste, tanto en la rueda como en el carril. La última causa del conocido como movimiento de lazo es el acoplamiento entre el movimiento lateral y el de giro con respecto a un eje vertical, y este acoplamiento procede de la conexión rígida del eje con ambas ruedas. La única solución al problema es desacoplar ambas ruedas y hacer que rueden independientemente una de otra. Este concepto es conocido como Sistema de ruedas independientes y es utilizado por todos los productos Talgo desde el Talgo I.

Los objetivos del uso de un sistema de ruedas independientes son:

	Eliminar el movimiento de lazo y por tanto su inestabilidad.
	Mejorar la inscripción en curva, eliminando la componente longitudinal de las fuerzas de microdeslizamiento.
	Reducir el desgaste tanto de la rueda como del carril así como su disipación de energía.
	Reducir el empuje lateral sobre el carril debido al sobreguiado.

Las ruedas independientes deben de ser siempre guiadas. Para ello se requiere de un mecanismo externo cuyo objetivo es mantener siempre el ángulo de ataque de las ruedas al carril en el entorno de cero. Los ejes de rueda independiente de Talgo poseen un mecanismo que tiene el objetivo de mantener las ruedas siempre paralelas al carril, tanto en vías rectas como curvas, evitando además el desplazamiento longitudinal de la rodadura con respecto a las cajas.